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光伏板清掃設備是用于清除光伏板表面灰塵、鳥糞等污染物，以提高光伏板發電效率的設備，主要包括清掃機器人及便攜式清掃工具等，以下是詳細介紹：

 清掃機器人

- 履帶式光伏清掃機器人：具有較強的地形適應能力，可分為全自動和半自動兩種。全自動履帶機器人內置智能導航系統，能自主規劃路徑，如魯昱智能的LY-LS系列“風征-10”第四代光伏板清洗機器人，采用履帶式結構，適應復雜地形，前端搭載無刷電機輥刷系統，清洗效率高。半自動履帶機器人則需人工輔助啟動或調整路徑，成本較低，適合中小型光伏電站。

- 掛軌式光伏清掃機器人：沿光伏板邊緣鋪設的軌道運行，清潔滾刷可嵌合光伏組串的寬度與角度，能在不傷害面板的前提下增大單次清潔面積，清潔效果好、速度快，適用于山地、水上等大型集中式光伏場站，但安裝成本較高，檢修工程量大。

- 行走式光伏清掃機器人：結合車輛+滾刷的形式完成清潔，機器人不在光伏面板上作業，而是像人手持雞毛撣子一般拂去表面塵土臟污，可根據面板傾角調整滾刷角度，清潔效果較好，但設備龐大，在地形復雜的地方適應性不強。

- 便攜式光伏清掃機器人：通常采用履帶式或吸盤式作業，小巧輕便，操作便捷，環境適應性強，能滿足多類型光伏場站的清潔需求，但在高傾角光伏板上作業有安全風險，清潔力相對較弱。

 便攜式清掃工具

- 便攜式手持清潔拖把：如魯昱智能的LY-SG1滾刷電動清洗機、LY-SR1單頭圓盤電動清洗機等，適用于小型工商業屋頂等小面積光伏板清潔，具有操作簡單、攜帶方便的特點。